車上用的是hobbywing xerun150的電變(控制器)，馬達是雜牌的沒有內建hall sensor(霍爾感應器/電碰感應器)，在加裝外掛hall sensor後起步明顯順了許多，低速時馬達不會再搖晃，此種跳動，英文稱為jerking
不過煞車力道不夠強，還有轉彎時不夠順，所以內輪鎖的不夠死，想要調成全速轉彎時內輪有一點倒退的力道來試試看
結果發現其中一顆馬達前進時沒問題，只有倒退時會震動，這種震動跟沒裝hall sensor那種低速跳動不同，輻度小很多，但是力道跟聲音大很多，電線還會發燙
因為這車有雙馬達+電變，所以我試過調換hall sensor外掛和調換電變，依然是右輪的馬達有問題，然後看到外國討論區說到這有可能是馬達有問題，還有可能燒掉電變
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1918139
換上備用馬達後，果然正常了，雖然轉向還是沒有想像中的好
