RC car 遙控車馬達反轉有問題

車上用的是hobbywing xerun150的電變(控制器)，馬達是雜牌的沒有內建hall sensor(霍爾感應器/電碰感應器)，在加裝外掛hall sensor後起步明顯順了許多，低速時馬達不會再搖晃，此種跳動，英文稱為jerking

不過煞車力道不夠強，還有轉彎時不夠順，所以內輪鎖的不夠死，想要調成全速轉彎時內輪有一點倒退的力道來試試看

結果發現其中一顆馬達前進時沒問題，只有倒退時會震動，這種震動跟沒裝hall sensor那種低速跳動不同，輻度小很多，但是力道跟聲音大很多，電線還會發燙

因為這車有雙馬達+電變，所以我試過調換hall sensor外掛和調換電變，依然是右輪的馬達有問題，然後看到外國討論區說到這有可能是馬達有問題，還有可能燒掉電變

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1918139

換上備用馬達後，果然正常了，雖然轉向還是沒有想像中的好

台灣 keensert 插銷螺套 插銷牙套

http://www.yen-g.com.tw/

找這個叫作keensert的東西找了很久，因為需求量很小，從國外買非常不划算
想找看看有沒有台灣公司製作，資訊也很少，還好終於在這間找到了
而且只買2個也接受，非常的有幫助

2-Axis 2軸 搖桿 香菇頭

Arduino配件包裡的那種，跟一般店面買的的便宜那種好像都差不多...爛
一個$200以下，訊號很飄，不過一分錢一分貨，有比較才知道好壞
參考連結(非廣告)

稍微好一點的，大概快2倍價，訊號就好很多了

搖桿在正中間不動時，值約在500~525左右，還是有一點誤差，不是在0~1023的正中間，不過這影響不大，在你移動到每一個點時，跳動不要太誇張就可以了

參考連結2(非廣告)

舉例來說上面那個便宜的，停在每個點時，訊號可能還是在該點正負20的範圍在跳

這一顆差不多在正負5左右，如果砸大錢買APEM的話，那訊號停在多少就是多少，真的很廳害，不過價錢會把你嚇死，請自行google

2Ax-s搖桿參考連結，包括接線跟sketch，