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只要三行，不用設權限，只要三行

WindowManager.LayoutParams layout = getWindow().getAttributes();
    layout.screenBrightness = 1F;
    getWindow().setAttributes(layout);

Bittorrent sync 與 dropbox的比較

這篇不打算作很深入或很全面的比較，只有就幾個重點來說明

1. dropbox $99/yr，商業用的更貴
2. bt sync $40/yr，商業用的稍貴一點，限制少


比較點:
1. bt sync 快很多
2. bt sync 沒有將檔案上傳到雲端，優點: 安全性佳，缺點: 電腦要保持上線才能同步
3. 檔案衝突時，dropbox有幾個衝突就作幾個備份檔，bt sync的話，新版的直接覆蓋舊版-->致命傷


如果是個人用的，那onedrive，google drive都可以用，但如果工作上用，dropbox目前還是最好用，雖然真的很貴

RC car 遙控車馬達反轉有問題

車上用的是hobbywing xerun150的電變(控制器)，馬達是雜牌的沒有內建hall sensor(霍爾感應器/電碰感應器)，在加裝外掛hall sensor後起步明顯順了許多，低速時馬達不會再搖晃，此種跳動，英文稱為jerking

不過煞車力道不夠強，還有轉彎時不夠順，所以內輪鎖的不夠死，想要調成全速轉彎時內輪有一點倒退的力道來試試看

結果發現其中一顆馬達前進時沒問題，只有倒退時會震動，這種震動跟沒裝hall sensor那種低速跳動不同，輻度小很多，但是力道跟聲音大很多，電線還會發燙

因為這車有雙馬達+電變，所以我試過調換hall sensor外掛和調換電變，依然是右輪的馬達有問題，然後看到外國討論區說到這有可能是馬達有問題，還有可能燒掉電變

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1918139

換上備用馬達後，果然正常了，雖然轉向還是沒有想像中的好

台灣 keensert 插銷螺套 插銷牙套

http://www.yen-g.com.tw/

找這個叫作keensert的東西找了很久，因為需求量很小，從國外買非常不划算
想找看看有沒有台灣公司製作，資訊也很少，還好終於在這間找到了
而且只買2個也接受，非常的有幫助

2-Axis 2軸 搖桿 香菇頭

Arduino配件包裡的那種，跟一般店面買的的便宜那種好像都差不多...爛
一個$200以下，訊號很飄，不過一分錢一分貨，有比較才知道好壞
參考連結(非廣告)

稍微好一點的，大概快2倍價，訊號就好很多了

搖桿在正中間不動時，值約在500~525左右，還是有一點誤差，不是在0~1023的正中間，不過這影響不大，在你移動到每一個點時，跳動不要太誇張就可以了

參考連結2(非廣告)

舉例來說上面那個便宜的，停在每個點時，訊號可能還是在該點正負20的範圍在跳

這一顆差不多在正負5左右，如果砸大錢買APEM的話，那訊號停在多少就是多少，真的很廳害，不過價錢會把你嚇死，請自行google

2Ax-s搖桿參考連結，包括接線跟sketch，

螺絲、鑽孔、攻牙

螺絲有分英制及公制，一般常用的是公制例如M4螺絲，M5螺絲

英制雖然叫作英制，其實它用的是美式單位: 英吋，網路上有對照表，這邊就不討論

而螺絲又分很多種，常見的有:

1. 扁頭

 2. 內六角

  3. 外六角

還有很多種，包含Washer(華司、墊片)，這邊就不囉嗦了，網路上都查的到

這邊想說明的是如果你在畫圖時要如何開出適合的洞。

以M8為例，M8的螺絲，表示螺絲的直徑部份是8mm，不是頭而是長的有牙部份的直徑。

如果要開M8的孔在工件上，首先先確認你的螺牙的角度是1.25還是1.0的，這個因為太小了，通常會去合牙規(也就是一條很長的板子，上面有公制英制的公母牙讓你去鎖，確定到底是哪一個大小)。

再來看你要開要攻牙的孔或是直通孔，如果是你之後要攻牙的話，就先開6.8mm/7.0mm的孔，因為要留1mm左右的"肉"讓螺絲可以咬住。

如果是要直直的讓螺絲穿過去，那就看最右邊那幾欄，8.4mm算是剛剛好可以穿過，不會太卡，9.0mm就非常鬆了，10.0mm....BJ4

還要考慮墊片跟螺帽的大小，如果有需要的話，一樣要記得留大一點點讓他可以穿過

如果是3D列印，可以想辦法藏螺絲省料又美觀

中間的四個孔就保留了墊片的大小，再加挖了螺絲跟墊片的深度，讓上蓋可以密合

3D列印小常識

1. 因為是從底下一層一層往上印的，一般來說左右的強度會比上下強，翻好角度再印吧!

因為這個物件會是這樣固定在牆上，然後下面又鎖著5公近左右的重物，長期下來可能會被接開，GG

改以這個方式列印可以取得較好的垂直強度，畢竟水平方向沒有拉扯

2. 如果中間有一小段空洞，或者一開始是空洞，中間才有料，記得選取列印支撐，有兩種模式，其實都試過一次就知道下次該選什麼了

像這個零件中間是空的，如果沒印支撐，到開始印中間的部份就會爛掉。左邊的Support type點開，中間有2種支撐的選項

3. 在不影響的情況下，多開洞或是削掉沒必要的地方，可以節省材料
上圖的中間上面，會有一個預估列印時間跟用多少材料，可以依此估算這個print要花多少錢

4. 一次印2個以上可能會省成本，但是也有可能杯具...
不管在任何情況，請在列印開始的前10分鐘稍微盯一下，如果底印爛的，有很大的機率會杯具。如果在以下的情況更需要注意:
(1) 印2個以上，因為它還是兩個同時從底開始印，如果其中一個砸了，會牽拖到另外一個
(2) 新的材質，特性不同可能容易黏住噴頭導致杯具，EX: 尼龍
(3) 底盤的膠上太多的時候，可能會導致印好拔不下來